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Auteur: Ajit K Mandal Edition :New agepages: 633 Format :pdf language :EnglishThis book is intended for an introductory undergraduate course in control systems for engineering students. This text presents a comprehensiveanalysis and design of continuous-time control systems and includes more than introductory material for discrete systems with adequate guidelines to extend the results derived in connection continuous-time systems. The prerequisite for the reader is some elementary knowledge of differential equations, vector-matrix analysis and mechanics. Transfer function and state variable models of typical components and subsystems have been derived in the Appendix at the end of the book. Most of the materials including solved and unsolved problems presented in the book have been class-tested in senior undergraduates and first year graduate courses in the field of control systems at the Electronics and Telecommunication Engineering Department, Jadavpur University. MATLAB is the most widely used CAD software package in universities throughout the world. Some representative MATLAB scripts used for solving problems are included at the end of each chapter. The detailed design steps of fuzzy logic based controller using Simulink and MATLAB has been provided in the book to give the student a head start in this emerging discipline. A chapter has been included to deal with nonlinear components and their analysis MATLAB and SIMULINK through user defined s-functions. Finally, a chapter has been included to deal with the implementation of digital controllers on finite bit computer, to bring out the problems associated with digital controllers. In view of extensive use of MATLAB for rapid verification of controller designs, some notes for using MATLAB script M-files and function M-files are included at theend of the book.
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Auteur:John J. D’Azzo and Constantine H. HoupisEditeur: Marcel dekker pages:822 Format PdfDownlaod this book :: LINEAR CONTROL system analysis
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Auteur:Michel VERBEKEN Pages:85 format:PDF
Ø Chapitre 0 GénéralitésØ Chapitre 1 Transformation de LaplaceØ Chapitre 2 Réponse Temporelle des Systèmes LinéairesØ Chapitre 3 Réponse Fréquentielle ou Harmonique des Systèmes LinéairesØ Chapitre 4 Représentations des Fonctions de TransfertØ Chapitre 5 Systèmes BouclésØ Chapitre 6 Amélioration des Performances: Correcteurs PI, PD,PID, PIR, spécifiques)
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Auteur:J.Baillou, J.P.Chemla, B. Gasnier, M.Lethiecq pages:82 format:PFLien de téléchargement cours d’asservissement
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Préparé et enseigné par :Mohammed-Karim FELLAH Pages:162
Université Djillali Liabès – Sidi Bel-AbbèsCe livre gratuit s'adresse aux étudiants de la formation d'ingénieur dans le cadre du programme officiel.Dans le cadre de ce cours, nous nous intéressons principalement à l'étude des "systèmes" à la fois continus et linéaires, qui sont représentés sous forme de fonction de transfert (représentation externe, dite encore de la "boîte noire") ; ces trois conditions volontairement limitatives permettent d'introduire de façon simple les principaux concepts de l'automatique.Télécharger Free e-book
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Auteur:Franck PLESTAN Éditeur:Département Automatique-Robotique Pages:150SOMMAIREØ Chapitre 1: Généralités sur les Systèmes AsservisØ Chapitre 2: Modélisation des systèmes dynamiques linéaires continusØ Chapitre 3: Systèmes linéaires continus du premier ordreØ Chapitre 4: Systèmes linéaires continus du second ordreØ Chapitre 5: Systèmes de degré quelconque-systèmes à retardØ Chapitre 6: Systèmes asservis linéaires continusØ Chapitre 7: Performances des systèmes linéaires asservis continusØ Chapitre 8: Synthèse de régulateurs dans le domaine fréquentielØ Chapitre 9: Introduction aux techniques de régulation industrielle
Lien de Téléchargement Cours Commande électrique
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Auteur : Patrick Prouvost Editeur : Dunod pages : 156SommaireFiche 1 Contrôle des procédés industriels ,Fiche 2 Représentations d’un procédé ,Fiche 3 Grandeurs physiques et unités ,Fiche 4 Métrologie ,Fiche 5 Caractéristiques métrologiques des instruments de mesure ,Fiche 6 Capteur-Transmetteur ,Fiche 7 Environnement industriel des instruments,Fiche 8 Résistances thermoélectriques ou RTD,Fiche 9 Thermocouples ,Fiche 10 Hydrostatique et hydrodynamique ,Fiche 11 Capteurs de pression ,Fiche 12 Mesures de niveau hydrostatiquesFiche 13 Mesures de niveau intrusives ,Fiche 14 Mesures de niveau non intrusives ,Fiche 15 Mesures de débit par pression différentielle ,Fiche 16 Mesures de débit par méthode directe,Fiche 17 Vannes de régulation ,Fiche 18 Positionneurs ,Fiche 19 Boucle de régulation,Fiche 20 Caractéristiques des ,procédés ,Fiche 21 Qualités d’une régulation ,Fiche 22 Régulateur PID,Fiche 23 Méthodes de réglage PID ,Fiche 24 Réglage d’un procédé du premier ordre ,Fiche 25 Réglage : méthode du régleur,Fiche 26 Réglage de Ziegler et Nichols en boucle fermée ,Fiche 27 Méthode de Broïda, procédés auto réglants ,Fiche 28 Méthode de Broïda, procédés intégrateurs ,Fiche 29 Identification de StrejcFiche 30 Régulations PID complexes
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