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Ce cours constitue une introduction à l'Automatique,Il présente ainsi les principaux concepts de l'Automatique : la notion de modèle d'un système, la structure de commande à contre-réaction, le concept de stabilité des systèmes dynamiques et le problème de stabilité posé par l'introduction de la contre-réaction.
Auteur D. Arzelier Editeur LAAS-CNRS Pages 285 format PDF
Sommaire
Introduction à la théorie de la commande
Modèles mathématiques des systèmes linéaires continus
Fonctions MATLAB
Commandabilité et observabilité
Stabilité des systèmes
Analyse temporelle des systemes continus
Réponse fréquentielle des systèmes
Analyse en stabilité des systèmes boucles
Analyse en performance des systèmes boucles
Analyse par le lieu des racines des systèmes boucles
A Rappels de théorie du signal
B Rappels algèbre linéaire
C Rappels d’Analyse
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